Kaip veikia pramoninis suvirinimo robotas?
Šiuolaikinėje automatizuoto suvirinimo technologijoje pramoniniai suvirinimo robotai atsirado kaip sprendimas dėl savo efektyvaus veikimo mechanizmo. Nuolat tobulėjant mokslui ir technologijoms, nustatėme tradicinio rankinio suvirinimo problemas, tokias kaip mažas efektyvumas ir nepastovi kokybė. Siekiant patenkinti didelio tūrio, aukštos kokybės suvirinimo poreikius, atsirado pramoniniai suvirinimo robotai.
Pramoninių suvirinimo robotų veikimo mechanizmas
Pramoninių suvirinimo robotų veikimo mechanizmą galima paprastai suskirstyti į tris etapus: suvokimą, sprendimų priėmimą ir vykdymą.
- Suvokimas: Robotas aplinkos ir ruošinio informaciją gauna naudodamas jutiklius. Lazerinių arba regos jutiklių pagalba jis gali tiksliai aptikti suvirinimu susijusius duomenis, tokius kaip suvirinimo jungčių padėtis ir forma.
- Sprendimų priėmimas: Remdamasis gautais duomenimis, robotas priima sprendimus. Jis nustato suvirinimo kelią ir greitį pagal iš anksto užprogramuotus algoritmus ir parametrus ir koreguoja suvirinimo parametrus pagal ruošinio dydį ir formą, kad būtų užtikrinta suvirinimo kokybė ir stabilumas. Šis procesas pagrįstas didelio našumo kompiuterinėmis sistemomis, kurios atlieka sudėtingus skaičiavimus ir analizę.
- Vykdymas: Vadovaudamasis sprendimais, robotas pradeda suvirinimo operaciją. Jis naudoja tokius įrankius kaip suvirinimo degikliai arbalazerinio suvirinimo galvutėsatlikti suvirinimą iš anksto nustatytu keliu ir greičiu. Roboto mechaninė ranka gali laisvai judėti, todėl galima lanksčiai reguliuoti suvirinimo padėtį ir kampą. Siekiant užtikrinti suvirinimo tikslumą ir nuoseklumą, robotas nuolat valdo ir reguliuoja darbą pagal realaus laiko grįžtamąjį ryšį iš jutiklių.
Pramoniniai suvirinimo robotai automatizuoja suvirinimo operacijas per savo suvokimo-sprendimų-vykdymo mechanizmą. Jų atsiradimas lėmė drastiškus pokyčius pramoninėje gamyboje, pagerindamas gamybos efektyvumą, suvirinimo kokybę ir darbo vietos saugą. Toliau tobulėjant technologijoms, pramoniniai suvirinimo robotai bus taikomi daugiau sričių, darydami didesnį indėlį į įvairių pramonės šakų plėtrą.
Orientacija į nišines rinkas: pagrindinė robotų įmonių strategija, padedanti įveikti neapibrėžtus ciklus
Nuo pakrovimo / iškrovimo, medžiagų tvarkymo ir paletizavimo iki klijavimo, varžtų tvirtinimo ir surinkimo, o taip pat ir suvirinimo bei purškimo – nesvarbu, ar tai pramoninių robotų įmonės, ar bendradarbiaujančių robotų įmonės, visos jos demonstruoja savo ryžtą ir veiksmus, siekdamos giliai plėtoti nišines rinkas.
Tačiau kalbant apie skverbties rodiklį, suvirinimas ir purškimas, kaip aukščiausios klasės procesai, vis dar pasižymi santykinai mažu bendradarbiaujančių robotų skverbties rodikliu. Tai rodo, kad bendras pramonės techninis lygis dar nepasiekė idealios optimalios būsenos.
Jei upę naudotume kaip metaforą, dauguma įmonių vis dar veikia „sekliuose vandenyse“ – suvirinimo ir purškimo srityse. „Gili vandenys“ su turbulentinėmis srovėmis ir daugybe paslėptų rifų reiškia aukštesnius techninius slenksčius ir didesnius iššūkius.
Suvirinimas: „pramoninė siuvimo mašina“ ir nauja galimybė bendradarbiaujantiems robotams
Suvirinimas vadinamas „pramonine siuvimo mašina“ ir yra visur esanti paklausa pramoninėje gamyboje. Po daugelio metų plėtros standartizuotas pramoninių robotų taikymas suvirinimo operacijose tapo gana brandus. Tačiau augant mažų partijų, įvairių rūšių ir didelių gabaritų gaminių suvirinimo paklausai tokiose pramonės šakose kaip plieno konstrukcijos ir laivų statyba, bendradarbiaujantys robotai rado naujų „arenų“, o daugybė žaidėjų konkuruoja dėl rinkos dalies suvirinimo srityje.
„Kalbant apie suvirinimo procesus, šiuo metu rinkoje plačiai naudojami du pagrindiniai tipai yralankinis suvirinimas ir lazerinis suvirinimasIš jų lankinio suvirinimo atveju bendradarbiaujantiems robotams keliami daug didesni reikalavimai korpuso stabilumui, vibracijos slopinimui, trajektorijos tikslumui ir darbo ciklui nei pakrovimo / iškrovimo operacijose.lazerinio suvirinimo pritaikymai...roboto rankai keliami dar didesni reikalavimai, ypač plonų plokščių suvirinimo srityje.“
[Kai kurie bendradarbiaujančių robotų sprendimai] atitinka aukštos kokybės, didelio patikimumo, aukšto saugumo ir atsekamumo reikalavimus, pasižymi dideliu greičiu, stabilumu ir dideliu trajektorijos tikslumu. Jie buvo masiškai ir stabiliai diegiami keliose gerai žinomose įmonėse, įskaitant „Xiaomi Eco-chain“ įmones, taip pat tokius automobilių gamintojus kaip GM, Hongqi, XPeng, SAIC, Li Auto ir CRRC.
Tradicinių suvirinimo technologijų apribojimai ir perėjimas prie naujų metodų
Jau daugelį metų įvairios pramonės gamintojai naudojatradicinės suvirinimo technologijospavyzdžiui, MIG (metalo inertinių dujų) suvirinimas arba TIG (volframo inertinių dujų) suvirinimas. Tačiau šios tradicinės technologijos turi būdingų apribojimų:
- TIG suvirinimasyra daug laiko reikalaujantis, dviem rankomis atliekamas suvirinimo metodas, kuriam reikalingi patyrę ir kvalifikuoti operatoriai. Jis išskiria itin didelę šilumą, kuri deformuoja plonas medžiagas; sunku suvirinti varį; ir jis yra ribotas suvirinant skirtingo storio metalus.
- MIG suvirinimui reikalingos suvirinimo vielos, medžiagos valymas prieš suvirinimą ir nuožulnios jungtys, kad būtų pasiektas visiškas įsiskverbimas suvirinant storas medžiagas. Jo judėjimo diapazonas ir darbinis kampas yra riboti, o vertikalios padėties suvirinimas gali būti sudėtingas.
Kadangi pramonė toliau vystosi, gamintojai ieško naujų būdų, kaip išlikti konkurencingi. Jie suprato, kad tam reikia mažinti sąnaudas, gerinti efektyvumą ir užtikrinti pakartojamą detalių kokybę. Kitas kylantis iššūkis – suteikti naujiems suvirintojams galimybę greitai padidinti našumą neaukojant kokybės.
Štai kodėl vis daugiau gamintojų renkasi naujesnius suvirinimo metodus, tokius kaip rankinis lazerinis suvirinimas. Palyginti su MIG ir TIG suvirinimu, rankinis lazerinis suvirinimas gali padidinti suvirinimo greitį iki keturių kartų, taip padidindamas našumą ir tikslumą.
Pažangios lazerinio suvirinimo įrangos techninės savybės
- Didelio tikslumo suvirinimas:Pažangi lazerinio suvirinimo įrangaKaip šilumos šaltinį naudoja didelio energijos tankio lazerio spindulį, kuris užtikrina mikronų lygio suvirinimo tikslumą ir atitinka didelio tikslumo komponentų suvirinimo poreikius.
- Didelio efektyvumo suvirinimas: lazerinis suvirinimas pasižymi dideliu greičiu ir maža karščio paveikta zona, o tai žymiai pagerina gamybos efektyvumą ir sumažina gamybos sąnaudas.
- Aukštas automatizavimo lygis: Įrengta pažangiomis valdymo sistemomis ir jutikliais, išmanioji įranga gali automatiškai stebėti ir reguliuoti suvirinimo procesą, sumažindama rankinį įsikišimą ir pagerindama suvirinimo kokybės stabilumą.
- Didelis lankstumas: Pažangi lazerinio suvirinimo įranga gali lanksčiai reguliuoti suvirinimo parametrus ir procesus pagal skirtingus suvirinimo reikalavimus, prisitaikydama prie įvairių medžiagų suvirinimo.
- Pažangus valdymas: integruojant tokias technologijas kaip daiktų internetas (IoT) ir didieji duomenys, galima nuotoliniu būdu stebėti, diagnozuoti gedimus ir atlikti numatomą suvirinimo įrangos priežiūrą, taip pagerinant įrangos veikimo efektyvumą ir patikimumą.
