Kolimuojanti fokusavimo galvutė naudoja mechaninį įtaisą kaip atraminę platformą ir juda pirmyn ir atgal per mechaninį įrenginį, kad būtų suvirintos skirtingos trajektorijos suvirinimo siūlės. Suvirinimo tikslumas priklauso nuo pavaros tikslumo, todėl kyla problemų, tokių kaip mažas tikslumas, lėtas reakcijos greitis ir didelė inercija. Galvanometro nuskaitymo sistema naudoja variklį, kad nukreiptų objektyvą. Variklis yra varomas tam tikra srove ir turi didelio tikslumo, mažos inercijos ir greito atsako privalumus. Šviesos pluoštui apšvitinus galvanometro lęšį, galvanometro įlinkis keičia lazerio spindulio atspindžio kampą. Todėl lazerio spindulys gali nuskaityti bet kokią trajektoriją skenavimo regėjimo lauke per galvanometro sistemą. Vertikali galvutė, naudojama robotizuotoje suvirinimo sistemoje, yra šiuo principu pagrįsta programa.
Pagrindiniai komponentaigalvanometro nuskaitymo sistemayra spindulio išplėtimo kolimatorius, fokusavimo lęšis, XY dviejų ašių skenavimo galvanometras, valdymo plokštė ir kompiuterio programinės įrangos sistema. Nuskaitymo galvanometras daugiausia susijęs su dviem XY galvanometro nuskaitymo galvutėmis, kurias varo didelės spartos stūmokliniai servovarikliai. Dviejų ašių servosistema valdo XY dviejų ašių skenuojantį galvanometrą, kad jis nukreiptų atitinkamai išilgai X ir Y ašių, siųsdamas komandų signalus į X ir Y ašių servovariklius. Tokiu būdu, kartu judant XY dviejų ašių veidrodžio objektyvui, valdymo sistema gali konvertuoti signalą per galvanometro plokštę pagal iš anksto nustatytos pagrindinio kompiuterio programinės įrangos grafikos šabloną ir nustatytą kelio režimą ir greitai judėti. ruošinio plokštumoje, kad susidarytų skenavimo trajektorija.
、
Atsižvelgiant į padėties santykį tarp fokusuojančio lęšio ir lazerinio galvanometro, galvanometro nuskaitymo režimą galima suskirstyti į priekinį fokusavimo nuskaitymą (kairysis paveikslėlis) ir užpakalinį fokusavimo nuskaitymą (dešinėje pusėje). Dėl optinio kelio skirtumo, kai lazerio spindulys nukrypsta į skirtingas pozicijas (spindulio perdavimo atstumas skiriasi), lazerio židinio plokštuma ankstesniame fokusavimo skenavimo procese yra pusrutulio formos lenktas paviršius, kaip parodyta kairiajame paveikslėlyje. Nugaros fokusavimo nuskaitymo metodas parodytas dešiniajame paveikslėlyje, kuriame objektyvas yra plokščio lauko objektyvas. Plokščiojo lauko objektyvas turi ypatingą optinį dizainą.
Įvedus optinę korekciją, lazerio spindulio pusrutulio židinio plokštumą galima sureguliuoti į plokštumą. Atgalinio fokusavimo nuskaitymas daugiausia tinka taikant aukštus apdorojimo tikslumo reikalavimus ir mažą apdorojimo diapazoną, pvz., lazerinį žymėjimą, lazerinį mikrostruktūrų suvirinimą ir tt Didėjant skenavimo plotui, didėja ir objektyvo diafragma. Dėl techninių ir materialinių apribojimų didelės diafragmos lęšių kaina yra labai brangi, todėl šis sprendimas nepriimtinas. Galvanometro nuskaitymo sistemos, esančios prieš objektyvo lęšį, ir šešių ašių roboto derinys yra įmanomas sprendimas, galintis sumažinti priklausomybę nuo galvanometro įrangos ir gali turėti didelį sistemos tikslumą bei gerą suderinamumą. Šį sprendimą priėmė dauguma integratorių, kuris dažnai vadinamas skraidančiu suvirinimu. Modulio šynos suvirinimas, įskaitant stulpo valymą, turi skraidymo programas, kurios gali lanksčiai ir efektyviai padidinti apdorojimo formatą.
Nesvarbu, ar tai būtų nuskaitymas priekyje ar galinio fokusavimo skenavimas, lazerio spindulio židinio negalima valdyti dinaminiam fokusavimui. Naudojant priekinio fokusavimo nuskaitymo režimą, kai apdorojamas ruošinys yra mažas, fokusavimo objektyvas turi tam tikrą židinio gylio diapazoną, todėl gali atlikti fokusavimo nuskaitymą mažu formatu. Tačiau kai skenuojama plokštuma yra didelė, taškai šalia periferijos bus nefokusuoti ir negali būti sufokusuoti į apdorojamo ruošinio paviršių, nes jis viršija viršutinę ir apatinę lazerio židinio gylio ribas. Todėl, kai reikalaujama, kad lazerio spindulys būtų gerai sufokusuotas bet kurioje skenavimo plokštumos vietoje, o matymo laukas yra didelis, fiksuoto židinio nuotolio objektyvo naudojimas negali atitikti nuskaitymo reikalavimų.
Dinaminė fokusavimo sistema yra optinė sistema, kurios židinio nuotolis gali būti keičiamas pagal poreikį. Todėl naudojant dinaminio fokusavimo lęšį optinio kelio skirtumui kompensuoti, įgaubtas lęšis (spindulio plėtiklis) juda tiesiškai išilgai optinės ašies, kad valdytų fokusavimo padėtį, taip pasiekiamas dinaminis apdorojamo paviršiaus optinio kelio skirtumo kompensavimas. skirtingose pozicijose. Palyginti su 2D galvanometru, 3D galvanometro sudėtis daugiausia prideda „Z ašies optinę sistemą“, kuri leidžia 3D galvanometrui laisvai keisti židinio padėtį suvirinimo proceso metu ir atlikti erdvinį lenkto paviršiaus suvirinimą, nereikia koreguoti suvirinimo. fokusavimo padėtį keičiant laikiklio, pvz., staklių ar roboto, pavyzdžiui, 2D galvanometro, aukštį.
Dinaminė fokusavimo sistema gali pakeisti defokusavimo kiekį, pakeisti taško dydį, realizuoti Z ašies fokusavimo reguliavimą ir trimatį apdorojimą.
Darbinis atstumas apibrėžiamas kaip atstumas nuo priekinio objektyvo mechaninio krašto iki objektyvo židinio plokštumos arba skenavimo plokštumos. Būkite atsargūs ir nesupainiokite to su objektyvo efektyviuoju židinio nuotoliu (EFL). Tai matuojama nuo pagrindinės plokštumos, hipotetinės plokštumos, kurioje manoma, kad lūžta visa lęšių sistema, iki optinės sistemos židinio plokštumos.
Paskelbimo laikas: 2024-04-04
